ロボットキット付属のコントローラーがチープで操作レバーが固いので、とりあえずXbox360コントローラーで操作できるようにしました。これだけでも、かなり快適になります。
ためしに3歳の娘に協力してもらって、簡単に操作できるか試してもらいました。
まあ・・・・まずまず、ですか?
(このロボットアームのもっとまともな動画がyoutubeにはたくさんあります。Maplin robot armなどで検索してくださいね)
さて、これでアームロボットは、Raspberry Piと繋いで手軽にインターネット対応化されたので、遠隔操作やカメラをつけたりして、まだまだ遊べそうです。
また、今回作ったプログラムですが、まだ改善の余地があるので(コントローラーのキー配置やモーター操作が悩みどこ)、改善後、githubで公開したいと思います。
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